Une nouvelle étude décrit comment la thérapie de réhabilitation, assistée par robot, peut évaluer l’activité musculaire et le dysfonctionnement du mouvement chez les survivants d’un accident cérébro-vasculaire, en aidant à améliorer sa mobilité.

Développé par des enquêteurs de l’Institut National de Science et de Technologie d’Ulsan (UNIST, la République de la Corée), l’Institut Coréen de Science et de Technologie (KAIST, Daejeon, la République de la Corée) et d’autres institutions, le système robotique de réhabilitation mesure la prono-supination de l’avant-bras, la flexion – étendue du poignet et la déviation radiale – cubitale (collectivement connue comme l’impédance de trois degrés de liberté (3DOF), en quelques  minutes. Le système utilise, le contrôle de l’impédance, basé sur un modèle distal, interne, (dIMBIC) qui caractérise avec exactitude l’impédance 3DOF de l’avant-bras et le poignet, inclus l’inertie, l’amortissement et la rigidité.

L’exactitude et la fiabilité du système ont été expérimentalement validées en utilisant un robot avec une friction non linéaire substantielle de l’union. L’impédance 3DOF de l’avant-bras et du poignet, de huit individus humains  sains a pu être caractérisée d’une manière fiable, et son comportement linéaire a aidé à vérifier la méthode basée dans dIMBIC. Les enquêteurs suggèrent que l’estimation de l’impédance dIMBIC 3DOF peut promouvoir les études de contrôle moteur et compléter le diagnostic de la résistance altérée du poignet et de l’avant-bras, post un accident cérébro-vasculaire, en fournissant des calculs des objectifs de l’impédance, en incluant des termes d’accouplement croisé. L’étude IEEE Transactions on Neural System a été publié à l’édition de mai 2017 de la revue and Réhabilitation Engineering.

“On peut utiliser la méthode basée dans dIMBIC pour aider dans l’évaluation quantitative et objective des maladies neurologiques, comme l’apoplexie”, a dit l’auteur supérieur, le professeur Sang Hoon Kang, PhD, du laboratoire d’ingénierie de la réhabilitation et de robotique, dans le département de conception de systèmes et l’ingénierie de contrôle. “Les découvertes de cette étude ouvriront un nouveau chapitre dans la réhabilitation assistée par le robot dans les hôpitaux de réhabilitation d’accidents du travail, ainsi que dans des foyers de vieillards et des centres de vie assistée”.

Le mouvement du membre supérieur humain a été étudié dans un détail, avec les mouvements basiques définis comme rouleau – un mouvement rotatoire; un pendule – un mouvement latéral dans un plan horizontal; et une abduction – un mouvement vers le haut et vers le bas dans le plan vertical. Le membre supérieur humain a sept degrés d’une liberté : trois dans l’épaule, l’un dans le coude et d’autres trois dans le poignet.